돌림힘, 회전력(回轉力), 토크(torque) 또는 모멘트(moment)는 물체를 회전시키는 효력을 나타내는 물리량이며, 힘이 아니다. 토크는 힘과 받침점까지의 거리의 곱으로, 기호는 보통 그리스 문자 τ (타우)다. 돌림힘은 힘과 거리를 곱한 차원을 갖고 있으며, 국제 단위는 뉴턴 미터(N·m) 또는 라디안 당 줄(J/rad)이다. 에너지 또는 일의 국제 단위인 줄(J)은 수학적으로 뉴턴 미터와 같으나, 혼란을 피하기 위하여 돌림힘의 단위는 줄로 적지 않는다.